История покорения высочайшей вершины Африки, Килиманджаро, уходит корнями в далекое прошлое. Первое упоминание о горе относится ко II веку нашей эры, когда выдающийся астроном Клавдий Птолемей описал «великую снежную гору». Считается, что именно тогда возникло название «Килиманджаро», что в переводе с языка масаев означает «Белая гора». Есть и другие версии перевода, такие как «Сияющая гора» или «Ориентир».
Серьезные попытки восхождения на Килиманджаро начались в 1887 году, когда австро-венгерский граф Телеки Сэмюэл предпринял первую экспедицию к вулкану. Однако его остановила горная болезнь. Позже американский натуралист доктор Эббот и немец Отто Элерс продолжили его начинания, хоть и не достигли вершины, но подготовили почву для будущих успехов.
Немецкий географ Ганс Майер, при поддержке государства, организовал пять экспедиций на Килиманджаро. Его спутником был австрийский альпинист Людвиг Пурчеллер. В 1887 году они поднялись на край кратера на высоте 5550 метров, а 5 октября 1889 года достигли вершины высотой 5895 метров, назвав её Пиком Кайзера Вильгельма.
Большинство названий на Килиманджаро — немецкого происхождения. Так, окрестности вулкана носят имена немецких ученых и колонизаторов: Ратцеля, Пенка, Хайма, Виссмана, Питерса, а также канцлера Бисмарка.
После Первой мировой войны, с захватом немецких колоний англичанами, имя Пик Кайзера Вильгельма исчезло с карт. В 1981 году, после получения Танзанией независимости, вершину переименовали в честь Свободы, назвав её Ухуру, что означает «свобода». Тогда же Танзания и Кения договорились, что официальные маршруты на Килиманджаро будут начинаться только с танзанийской стороны.